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在历史的春秋舞台上，晋国的霸业消退，楚国的霸业却如日中天。楚国，原本只是汉江间一个鲜为人知的南夷小国，但经过数百年的艰苦奋斗，如今已屹立于江汉之间，成为一方霸主。

楚国的开国始祖熊绎，被封为第四等爵号，称为楚子，居住于荆山一带，国都设在丹阳。熊绎曾兴高采烈地赴岐阳盟会，却被视为无资格入席，这成为了他奋发图强的起点。他带领楚人垦地于荆山，筚路蓝缕，以启山林，艰苦创业，历经数百年的艰苦奋斗，楚国的疆土不断扩大，财富日益增多，军事力量不断增强，终于成为了江汉一带的霸主。

楚国的第一个高峰期出现在楚成王时期，这位有作为的君主，在春秋时期引领楚国走向辉煌。然而，和齐桓公一样，楚成王在立嗣问题上犹豫不决，最终自尝苦果。楚成王的长子商臣立为世子，但楚成王后来对小儿子熊职情有独钟，希望换世子。商臣得知父亲欲除己而立少子后，先下手为强，逼死了楚成王，剿灭弟弟，自立为王，即楚穆王。堂堂的楚成王，最终却死在了自己儿子的手中，这实在是一个莫大的讽刺。

楚穆王在位十三年，建树虽小，但他有一个伟大的儿子——熊旅（即楚庄王），他的伟大成就为楚国带来了新的辉煌。

这段历史，充满了筚路蓝缕的艰辛与辉煌，正如楚国的崛起，既是一部奋斗史，也是一部荣耀史。通过这段历史，我们可以更深刻地理解“筚路蓝缕”这个成语背后的故事和寓意。